这份学习资料围绕轻型平动搬运机器人机械手展开，核心在于其结构设计与运动验证。资料中的图纸清晰展示了机械手的构型，特别是实现平动功能的关键机构，如平行四边形连杆或直线导向模块，确保了末端执行器在移动过程中姿态恒定。通过运动仿真，直观验证了机构设计的合理性，模拟了其工作循环，分析了位移、速度等关键特性，有效评估了设计的动态性能。整个过程从概念到验证，为类似轻型搬运装置的设计提供了实用的参考思路。