针对三自由度机械手的毕业设计，其核心在于实现基础的空间定位与抓取功能。这类结构通过三个独立关节的协同，模拟了人类手臂的俯仰、回转及伸缩动作，在简单重复作业中展现出良好的适用性。相关的学习资料通常包含结构设计分析、关键部件图纸以及驱动控制程序，这些内容系统地展示了从概念到实现的全过程，能有效帮助理解机构运动原理与控制逻辑，对掌握自动化装备设计要点具有实用参考价值。