搬运机器人机械结构设计需围绕基座、行走机构、末端执行器等核心部件展开。通过论文进行结构分析与方案论证，结合CAD图纸完成零件造型与装配关系设计，可有效优化承重分布与运动平稳性，显著缩短设计周期。相关设计思路与图纸表达可作为实用的学习资料。